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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang ZB(庞智博)
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calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
Authors: Wang Q(王琪); Candell, Richard; Liang W(梁炜); Pang ZB(庞智博)
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Channel impulse response (CIR) calibration National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset physical layer authentication synchronization wireless channel sounding |
| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超; 杨雨沱; 李世明
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| 一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors: 梁炜; 张吟龙; 苑明哲; 苑旭东; 王恺; 李世明; 彭士伟; 夏晔
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| 一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113473402A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors: 郑萌; 王楚晴; 梁炜; 夏晔; 彭士伟; 刘帅; 王恺
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| 用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113452955A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 梁炜; 罗龙祥; 肖杨; 郑萌; 张吟龙; 彭士伟; 夏晔
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| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱; 张思超; 王恺
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅; 李世明; 杨雨沱
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| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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