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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
Authors:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(3771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2022/01/27
Channel impulse response (CIR) calibration  National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset  physical layer authentication  synchronization  wireless channel sounding  
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113473402A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  夏晔;  彭士伟;  刘帅;  王恺
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/10/22
用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113452955A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  罗龙祥;  肖杨;  郑萌;  张吟龙;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/10/22
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2021/10/22
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅;  李世明;  杨雨沱
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/09/19
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/23
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/05/22