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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
Authors:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩;  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩
Adobe PDF(4685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/08/12
自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习  
水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
Authors:  高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超
Adobe PDF(2884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/11/08
水下机器人  舵翼参数  数值模拟  设计优化  水动力性能  铰链力矩  
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/08/28
水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰  
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
Authors:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
Adobe PDF(2117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/12/20
自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化  
多AUV自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2021, 页码: 1-8
Authors:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  李硕
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/11/21
自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动