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应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215340159U, 公开日期: 2021-12-28, 授权日期: 2021-12-28
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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轻质大负载并联升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214828700U, 公开日期: 2021-11-23, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  王洪光;  袁兵兵;  潘新安
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蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214795076U, 公开日期: 2021-11-19, 授权日期: 2021-11-19
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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机械锁死与解锁机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214424233U, 公开日期: 2021-10-19, 授权日期: 2021-10-19
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
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一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376487A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376488A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/09/19
绝缘子连杆爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214112728U, 公开日期: 2021-09-03, 授权日期: 2021-09-03
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
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自动锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214092585U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/09/19
自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213974223U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2021/08/22
一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113238126A, 公开日期: 2021-08-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
Adobe PDF(1041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/08/22