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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/13  |  Submit date:2019/03/07
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
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underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation  
Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 297–305
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Gao T(高婷);  Pang YJ(庞永杰);  Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics  Hydrodynamics  Underwater Vehicles  Drag  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
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水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine 期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 154, 页码: 16-26
Authors:  Gao T(高婷);  Wang YX(王亚兴);  Pang YJ(庞永杰);  Chen, Qinglong;  Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics  Hydrodynamic Coefficients  Maneuverability  Underwater Vehicles  
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Wang YX(王亚兴);  Feng XS(封锡盛)
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Unmanned Underwater Vehicle  Grey-box Model  Hydrodynamics  Ridge Regression  Correlations  
基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析 期刊论文
宇航总体技术, 2017, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 14-21
Authors:  徐畅;  黄荐;  王亚兴;  余超;  王一伟;  黄晨光
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低速潜航器  受力计算  Cfd  精细体模型