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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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微小水密连接器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293701U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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