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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
View  |  Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/09/10
自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/10  |  Submit date:2019/07/09
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
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安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
View  |  Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2018/06/19
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
View  |  Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2018/06/19
增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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