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一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108067770A, 申请日期: 2016-11-17, 公开日期: 2018
白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107932480A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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汽车侧围焊装生产线控制系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207154990U, 申请日期: 2017-05-03, 公开日期: 2018
白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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二自由度并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-09-04, 公开日期: 2017
田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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一种水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914744A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106915596A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种扑翼测量平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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基于深度卷积神经网络与中心损失的人脸识别 [期刊论文]
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 35, 页码: 92-97
张延安;  王宏玉;  徐方
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SIL verification for SRS with diverse redundancy based on system degradation using reliability block diagram [期刊论文]
Reliability Engineering and System Safety, 2017, 卷号: 165, 页码: 170-187
Ding L(丁龙);  Wang H(王宏);  Jiang, Jin;  Xu AD(徐皑冬)
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Object Detection and Recognition of Intelligent Service Robot Based on Deep Learning [会议论文]
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, CHINA, November 19-21, 2017
Zhang YA(张延安);  Wang HY(王宏玉);  Xu F(徐方)
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