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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 页码: 1-5
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders [期刊论文]
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5773-5384
Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
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水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 [期刊论文]
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
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Research on the modeling and simulation technology of underwater vehicle [会议论文]
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Zhao Y(赵洋);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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Research on coordinated control for the floating body and mining robot [会议论文]
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang XH(王晓辉);  Zhang QF(张奇峰)
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Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders [会议论文]
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2013-07-08, 公开日期: 2015
刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2013-07-08, 公开日期: 2015
刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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