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基于质心角度的字符图像识别算法 期刊论文
信息与控制, 2010, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 320-325
Authors:  杜佳明;  王朝立;  朱枫
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质心角度  Harris角点检测  字符图像  模式识别  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 271-273,278
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
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状态受限  非完整链式系统  实际镇定  移动机器人  
控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228
Authors:  王朝立;  霍伟;  谈大龙
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滑动模态  移动机器人  非完整动力学系统  镇定问题  控制受限  
Robust Visual Tracking of Robot Manipulators with Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera 会议论文
Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’02), Singapore, December2-5, 2002
Authors:  Wang CL(王朝立);  Shen, Yantao;  Liu YH(刘云辉);  Wang YC(王越超)
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Stabilization of Dynamic Systems for Multiple Omni-Directional Mobile Robots 期刊论文
东南大学学报:英文版, 2001, 期号: 1, 页码: 35-40
Authors:  Wang CL(王朝立);  Tan DL(谈大龙);  Wang YC(王越超)
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Omni-directional Mobile Robot  Dynamics  Coordination  Collision Avoidance  Stabilization  
状态受限的扩展非完整链式系统的镇定 期刊论文
自然科学进展:国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
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状态受限  扩展非完整链式系统  移动机器人  镇定  非完整动力学系统  多步控制  非线性控制  
无界集上的不动点定理 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 226-228
Authors:  张国伟;  王朝立;  刘玉蓉
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无界集  不动点  不动点指数  
一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:563/157  |  Submit date:2012/06/06
全方位机器人  动力学  协调  避碰  拟镇定  
Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835
Authors:  Wang CL(王朝立);  Huo W(霍伟);  Tan DL(谈大龙);  Wang YC(王越超)
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Sliding Modes  Uncertanin Nonholonomic Dynamic System  Bounded Input  Wheeled Mobile Robot  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/97  |  Submit date:2010/11/29
状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定