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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 [期刊论文]
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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动态环境下移动机器人自主规划方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
祖迪
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