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一种太阳帆展开机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927067A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张鑫;  高庆
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一种可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205363898U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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太阳帆展开机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327443U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016
刘金国;  秦栋;  张鑫;  高庆
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