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一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214824006U, 公开日期: 2021-11-23, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
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微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356599U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  任楷;  李超
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基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113433835A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌;  祁胜
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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126633A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126645A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩;  王振宇;  谢宗伯
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自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213693774U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇;  唐元贵;  刘铁军
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无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113093518A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超;  赵宝德
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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