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带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
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一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986777A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
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深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化