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基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 [期刊论文]
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
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面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
肖锡臻
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