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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
Authors:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩;  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩
Adobe PDF(4685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/08/12
自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习  
多AUV自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2021, 页码: 1-8
Authors:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  李硕
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/11/21
自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动  
基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
第四届油气地球物理学术年会文集, 中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
Authors:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强
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自主水下机器人  海底地震  高精度采集  AUV采集方案  
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
Authors:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
Adobe PDF(3181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2021/07/17
大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划  
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/6  |  Submit date:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2021/08/28
深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物  
深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
Authors:  高伟;  李天辰;  谷海涛;  姜志斌;  孙原
Adobe PDF(2131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2021/07/06
无动力下潜  深海AUV(自主水下机器人)  运动仿真  海流  浮力变化  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors:  曲向宇;  李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/7  |  Submit date:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划