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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
一种制造大数据处理平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113742315A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  杨敬锋;  黄国维;  张宏艳;  资双飞;  刘继海;  魏三喜
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2022/01/02
一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113657648A, 公开日期: 2021-11-16,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  杨敬锋;  苑明哲
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113093518A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超;  赵宝德
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2021/07/17
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/23
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/05/22
一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257929A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  姜克义;  张雷;  魏三喜;  黄维;  成凌华;  刘继海
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/02/04
TiO2光催化选择性还原氮氧化物的应用研究进展 期刊论文
化工新型材料, 2021, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 61-65
Authors:  刘桂梅;  吕海钦;  曾玉彬;  王传义;  苑明哲
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2021/05/15
二氧化钛  大气污染  光催化选择性还原  氮氧化物