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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
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一种水下作业自主航行机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113148079A, 公开日期: 2021-07-23,
Inventors:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋;  王轶群
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用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306670889S, 公开日期: 2021-07-09, 授权日期: 2021-07-09
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  王轶群
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
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