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基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制 期刊论文
控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  顾新兴;  叶桦;  冯纯伯;  吴镇炜
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操作空间  耦合动力学模型  模型偏差补偿控制  双臂协调