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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311438U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用质心调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider [会议论文]
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Yu JC(俞建成);  Jin WM(金文明);  Tan ZD(谭智铎);  Huang Y(黄琰);  Luo YT(罗业腾);  Wang X(王旭)
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