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一种通用型水面移动机器人平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2016-06-03, 公开日期: 2017
何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种无人直升机降落辅助装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107323678A, 申请日期: 2017-08-18, 公开日期: 2017
何玉庆;  谷丰;  周浩;  狄春雷;  皮廷建;  宋明;  余鑫鑫
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2016-04-22, 公开日期: 2017
何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system [会议论文]
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Han JD(韩建达)
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Sliding mode control for a quadrotor slung load system [会议论文]
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
Yi K(易奎);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems [会议论文]
IFAC 2017 World Congress, July 9-14, 2017
Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才)
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一种通用型水面移动机器人平台 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-06-03, 公开日期: 2016
何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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无人机自主动平台起降辅助装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-04-22, 公开日期: 2016
何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points [会议论文]
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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