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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Hu XL(胡宪亮);  Yu YF(于永飞)
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Laser shock processing  Surface modification  Development status  Evaluating methods  
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏);  Tao LM(陶黎明);  Xia ZY(夏中原)
Adobe PDF(2141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/12/14
hole measurement  edge extraction  ellipse fitting  
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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一种激光冲击强化诱导残余应力场精确预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110361121A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  胡太友;  吴嘉俊
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激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/06/24
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2019/06/24
一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  赵宇辉;  陆莹;  王志国
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一种基于激光冲击强化等离子体冲击波约束方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109706309A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  陆莹;  乔红超;  赵吉宾;  孙博宇;  胡太友
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结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285210A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  夏仁波;  付生鹏;  赵亮
View  |  Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/12  |  Submit date:2019/03/07