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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
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基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
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一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
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高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/12/31
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2020/11/27
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107990891B, 公开日期: 2018-05-04, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
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