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无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113093518A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超;  赵宝德
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三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
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波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：83/13  |  Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周)
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unmanned surface vehicle (USV)  observation and communication platform  underwater acoustic communication  BeiDou navigation satellite system (BDS)  
一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download：70/4  |  Submit date：2019/06/18
TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核  
近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Wang XH(王晓辉);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Liu JF(刘金夫);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download：143/24  |  Submit date：2018/07/01
Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization