|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 赵忆文 ; 王争; 杜惠斌; 侯澈; 李英立
 View |  Adobe PDF(937Kb) |  Favorite | View/Download：42/12 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
View | Adobe PDF(2492Kb) | Favorite | View/Download：95/21 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
Authors: Qu, Danyang; Zhang, He; Song GL(宋国立); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Luo, Yang; Bao, Min
View | Adobe PDF(3251Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2019/09/05
State estimation medical robotics estimation error |
| A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
Authors: Song GL(宋国立); Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Liu YH(刘云辉); Bao, Min; Han JD(韩建达); Li P(李鹏)
View | Adobe PDF(13698Kb) | Favorite | View/Download：147/25 | Submit date：2019/03/09
Modified CLBP PSO-KSVM Glioma detection hybrid features skull removal |
| An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors: Zou YJ(邹宜君); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(1377Kb) | Favorite | View/Download：140/29 | Submit date：2018/12/16
Brain-computer interface (BCI) Electroencephalogram (EEG) Machine learning Movement imagination Common spatial pattern Inter-subject model |
| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
View | Adobe PDF(875Kb) | Favorite | View/Download：42/11 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达; 刘晓壮
View | Adobe PDF(394Kb) | Favorite | View/Download：44/9 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模; 赵瑜
View | Adobe PDF(752Kb) | Favorite | View/Download：70/11 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 公开日期: 2018-01-09, 授权日期: 2018-01-09
Inventors: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
View | Adobe PDF(781Kb) | Favorite | View/Download：87/15 | Submit date：2018/04/04 |
| A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 1-17
Authors: Chu YQ(褚亚奇); Zhao XG(赵新刚); Zou YJ(邹宜君); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文)
View | Adobe PDF(3629Kb) | Favorite | View/Download：114/26 | Submit date：2018/10/22
brain-computer interface decoding scheme incomplete motor imagery EEG power spectral density deep belief network |
