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| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 赵忆文 ; 王争; 杜惠斌; 侯澈; 李英立
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| A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
Authors: Song GL(宋国立); Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Liu, Yunhui; Bao, Min; Han JD(韩建达); Li P(李鹏)
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Modified CLBP PSO-KSVM Glioma detection hybrid features skull removal |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
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环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors: Zou YJ(邹宜君); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达)
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Brain-computer interface (BCI) Electroencephalogram (EEG) Machine learning Movement imagination Common spatial pattern Inter-subject model |
| Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
Authors: Qu, Danyang; Zhang, He; Song GL(宋国立); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Luo, Yang; Bao, Min
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State estimation medical robotics estimation error |
| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
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| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达; 刘晓壮
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| 一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模; 赵瑜
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| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 公开日期: 2018-01-09, 授权日期: 2018-01-09
Inventors: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
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| Traumatic fractures as a result of motor vehicle collisions in children and adolescents 期刊论文
INTERNATIONAL ORTHOPAEDICS, 2018, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 625-630
Authors: Wang HW(王洪伟); Zhou Y(周跃); Liu J(刘军); Ou L(欧兰); Zhao YW(赵忆文); Han JD(韩建达); Xiang LB(项良碧)
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Children Adolescent Fracture Nerve Injury Motor Vehicle Collisions |
