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一种多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113757284A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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面部肌电检测电极及检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907097U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰;  赵明
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VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2021190253A1, 公开日期: 2021-09-30,
Inventors:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)
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分体式串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214213864U, 公开日期: 2021-09-17, 授权日期: 2021-09-17
Inventors:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫;  姚杰;  赵明
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基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
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人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合  
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112799386B, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799386A, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799385A, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112799385B, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112658236A, 公开日期: 2021-04-16,
Inventors:  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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