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A neural network based adaptive control scheme for underwater vehicles with an observer 会议论文
Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou. P.R. China, June 15-19, 2004
Authors:  Xing ZW(邢志伟);  Gao JS(高建树);  Wang LW(王立文);  Feng XS(封锡盛)
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Adaptive Conlrol  Neural Netnwrk  Observer  Underwater Vehicles  
自治水下机器人实时仿真系统开发研究 期刊论文
计算机仿真, 2004, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 155-158
Authors:  张禹;  刘开周;  邢志伟;  封锡盛
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自治水下机器人  建模  实时仿真  虚拟现实  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
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水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位  
Neural based adaptive control of underwater vehicle 会议论文
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, Changsha, China, October 8-13, 2003
Authors:  Xing ZW(邢志伟);  Zhang Y(张禹);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛)
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水下机器人神经网络自适应逆控制 期刊论文
控制工程, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 235-238,258
Authors:  邢志伟;  封锡盛
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水下机器人  神经网络  自适应  逆控制  
水下机器人神经网络直接自适应控制 期刊论文
控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: S, 页码: 43-45
Authors:  邢志伟;  封锡盛;  王宁
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水下机器人  神经网络  自适应  控制  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
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超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
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水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络  
基于超短基线的缆控水下机器人动力定位 期刊论文
控制工程, 2002, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 75-78
Authors:  黄俊峰;  邢志伟;  李一平
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缆控水下机器人(Rov)  动力定位  超短基线