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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周祺堃;  郑荣;  秦宝成;  刘大勇;  张斌
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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