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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣 ; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种海洋机器人用舵折叠装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895987A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
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| 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 王子庆; 李德隆; 刘大勇; 郭海亮; 郭建华
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| 一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
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| 一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 郭建华; 吕振
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| 一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 郭建华; 吕振
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| 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108071477A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 郭建华; 于延凯; 刘大勇; 张发年; 吕振
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| 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108071477B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 郭建华; 于延凯; 刘大勇; 张发年; 吕振
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| 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 王明亮; 李德隆; 冯亮; 郭建华
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