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Research on the Method of Autonomous Return for a Shape-shifting Mobile Robot [会议论文]
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), Guilin, CHINA, APR 18-19, 2015
Guo TY(郭彤颖);  Zhu LC(朱林仓);  Wang MH(王明辉);  Liu, Shujuan

 
移动机器人导航与定位技术研究进展 [期刊论文]
科技广场, 2008, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 229-231
郭彤颖; 蔡安勇; 郑春晖
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研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
郭彤颖
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机器人研磨抛光工艺研究 [期刊论文]
新技术新工艺, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-85
郭彤颖;  曲道奎;  徐方
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模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用 [会议论文]
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
郭彤颖;  曲道奎;  徐方;  李晓
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基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 556-559
郭彤颖;  曲道奎;  徐方
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小波变换理论应用进展 [期刊论文]
信息与控制, 2004, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 67-71
郭彤颖; 吴成东; 曲道奎
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基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现 [期刊论文]
计算机测量与控制, 2004, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 635-637
郝东丽; 贾凯; 郭彤颖
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基于神经网络的永磁同步电机矢量控制 [期刊论文]
电力电子技术, 2004, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 54-55,61
郝东丽; 郭彤颖; 贾凯
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AC motor control based on wavelet network [会议论文]
International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, China, August 26-29, 2004
Guo TY(郭彤颖);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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