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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104677197A, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
石凯;  许以军;  尹远;  刘大勇;  郭涛
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677197B, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
石凯;  许以军;  尹远;  刘大勇;  郭涛
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一种潜水器超深保护装置及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104670445A, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛;  刘大勇
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一种潜水器超深保护装置及方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670445B, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛;  刘大勇
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104678931A, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
刘大勇;  石凯;  许以军;  张宝华;  郭涛;  王晓飞
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678931B, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
刘大勇;  石凯;  许以军;  张宝华;  郭涛;  王晓飞
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一种卫星校准源检测装置及实现方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN103809190A, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2014
赵宏宇;  关玉林;  郭涛;  李德隆;  刘健
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深度计标定检测装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN103808294A, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2014
赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  李德隆;  张吉忠;  梁保强
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