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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用质心调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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水下机器人用质心调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239873U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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