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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859823A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵;  于得勇
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Sun, Xiannian;  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋);  Yan SX(阎述学);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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Self-propulsion  AUV  discretised propeller  dynamic moving mesh  
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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