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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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一种适应狭小空间的模块化机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2016
袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2016
袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 [期刊论文]
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
陈鹏;  李洪谊
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一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 [期刊论文]
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
陈鹏;  崔龙;  李洪谊
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
陈鹏
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能够测量输出扭矩的柔性传动装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2015
袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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A decoupled control method based on MIMO system for flexible manipulators with FS-SEA [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊)
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A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊)
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