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一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119147A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实;  欧阳赛赛
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一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
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一种用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113008211A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
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一种单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113007164A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995451A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  欧阳赛赛;  杨道嵩;  张斌;  杜林森;  唐实;  霍良青
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用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112985314A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  欧阳赛赛;  齐心;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
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一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
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水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  欠驱动  连杆传动  
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
Authors:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
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深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化