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| 一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119147A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 霍良青 ; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| 一种用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113008211A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 杜林森; 霍良青; 唐实; 孔范东; 张奇峰; 欧阳赛赛
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| 一种单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113007164A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 杜林森; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995451A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 欧阳赛赛; 杨道嵩; 张斌; 杜林森; 唐实; 霍良青
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| 用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112985314A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 欧阳赛赛; 齐心; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
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| 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors: 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青; 齐心
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| 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌
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水下机械手 欠驱动 连杆传动 |
| 深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
Authors: 姚卓; 张奇峰; 霍良青; 翟宝琦; 刘涛
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深海液压机械手 工作空间灵活度 可操作度性能指标 机构参数优化 |
