SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025804B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚);  Yu XL(于晓龙);  Qin F( 秦锋)
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2022/01/02
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/07/17
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
Adobe PDF(4551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新  
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
Authors:  王帅;  吴成东;  贾子熙;  韩冰;  张华良
Adobe PDF(1440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/05/10
机器人实验平台  实践课程  机器人专业  虚实结合  
Intelligent measurement of morphological characteristics of fish using improved u-net 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2021, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-17
Authors:  Yu C(余创);  Hu ZH(胡祝华);  Han, Bing;  Wang, Peng;  Zhao YC(赵瑶池);  Wu HM( 吴华明 )
Adobe PDF(9568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2021/06/27
Image segmentation  Intelligent measurement  Precision agriculture  Smart mariculture  U-net  
一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-09-14
Inventors:  王恩德;  曹晖;  韩冰;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2020/11/27
一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111981905B, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-09-14
Inventors:  王恩德;  曹晖;  韩冰;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/09/19