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一种基于视觉的立方星对接重构方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107742295A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2018
刘金国;  付伊蒙;  张天;  曹江涛;  高庆
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可重构模块化航天器关键技术研究 [会议论文]
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
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一种无线电能传输装置及传输方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107040050A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  张学宾;  刘晓源;  高庆
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一种基于视觉的机械臂避障方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2017
刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
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一种基于手势的人机交互方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
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一种舱内飞行器的控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  高庆;  李杨民
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一种无线电能传输装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206349818U, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  张学宾;  刘晓源;  高庆
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一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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一种八面体飞行器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927043A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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