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一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
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海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
Path planning for multipoint seabed survey mission using autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  An Y(安阳);  Xu GF(徐高飞);  Xu CH(徐春晖);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
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Autonomous Underwater Vehicles  Path Planning  Multipoint Seabed Survey  K-means Clustering  Ant Colony Algorithm  
Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Wang XH(王晓辉);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Liu JF(刘金夫);  Liu J(刘健)
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Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization  
Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Wang XH(王晓辉);  Cui J(崔健);  Yan SX(阎述学);  Liu XY(刘鑫宇)
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Onshore Testing  All-hardware-in-the-loop Simulation  Autonomous Underwater Vehicle  Load Simulation  Signal Simulation  
基于离子交换树脂法处理重金属废水的自动控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204224294U, 公开日期: 2015-03-25, 授权日期: 2015-03-25
Inventors:  郭高飞;  于广平;  李振伟;  刘洪江
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基于离子交换树脂法处理重金属废水的自动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103803678B, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  郭高飞;  于广平;  李振伟;  刘洪江
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基于离子交换树脂法处理重金属废水的自动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103803678A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  郭高飞;  于广平;  李振伟;  刘洪江
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