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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/77  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/57  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/28  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/88  |  Submit date:2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
Authors:  张飞;  刘光军;  王洪光
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/179  |  Submit date:2012/05/29
保性能控制  鲁棒控制  观测器  不确定性  线性矩阵不等式  二次型性能指标  控制器增益  闭环系统  线性系统  稳定性  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:918/50  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/92  |  Submit date:2012/05/29
鲁棒控制lyapunov函数  有限增益l_2稳定  输入约束  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/147  |  Submit date:2012/06/06
载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
Authors:  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(983Kb)  |  Favorite  |  View/Download:705/93  |  Submit date:2010/11/29
保性能控制  鲁棒控制  自适应机制  直升机  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/66  |  Submit date:2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数