SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2019/01/28
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/20  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/12  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/17  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣);  Yang, Ruigang
View  |  Adobe PDF(40946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/33  |  Submit date:2018/06/17
Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2018, 页码: 1-14
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
View  |  Adobe PDF(2545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/10  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Proceedings of SPIE 10845, Optical Sensing and Imaging Technologies and Applications, Beijing, China, May 22-24, 2018
Authors:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇)o;  Lu RR(鲁荣荣)
View  |  Adobe PDF(8483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/01/13
dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time