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一种水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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深海滑翔机技术与应用现状 [期刊论文]
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control [会议论文]
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Jin X(金星);  Liu KZ(刘开周);  Feng YB(冯迎宾);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Yuan, Guang
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深海技术装备研制现状与展望 [期刊论文]
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
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一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
金文明;  俞建成;  黄琰
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一种水密同轴连接器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104682081A, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
俞建成;  金文明;  黄琰;  周宝德;  孙明祺;  邢家富
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一种水密同轴连接器 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682081B, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
俞建成;  金文明;  黄琰;  周宝德;  孙明祺;  邢家富
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一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104369850A, 申请日期: 2013-08-12, 公开日期: 2015
金文明;  俞建成;  黄琰
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一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104369850B, 申请日期: 2013-08-12, 公开日期: 2015
金文明;  俞建成;  黄琰
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