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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
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长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
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脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121615A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
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“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
Favorite  |  View/Download：241/0  |  Submit date：2015/10/23
Design of a type of semi-automation stretcher-vehicle 会议论文
Advanced Materials Research, Guangzhou, China, September 22-23, 2012
Authors:  Dong, Jiancheng;  Yang Y(杨翊);  Li, Yujie;  Song, Chengteng
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Automation  Design  Manufacture  Vehicles