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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
EtherCAT based robot modular joint controller 会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
Authors:  Liu ZM(刘钊铭);  Liu NL(刘乃龙);  Zhang T(张涛);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
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Ethercat  Robot  Real-time  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 119-124
Authors:  杨涛;  徐方;  贾凯
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Ethercat  实时操作系统  从站  实时多任务  Ti/bios  
基于嵌入式模块comX的EtherCAT从站的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军贤
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Ethercat  从站  Iec61158  工业以太网  
EtherCAT从站的设计与实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 37-40
Authors:  马军贤;  周侗;  杨志家;  吕岩
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Ethercat  从站  数控系统  工业以太网  通信通道  软硬件设计  实时数据  实现方案  设备开发  模块化  
Design and realization of EtherCAT master 会议论文
2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT 2011), Harbin, August 12-14, 2011
Authors:  Zhou D(周侗);  Hu JT(胡静涛)
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Ethercat  Protocol  Master  Network  Design  
基于EtherCAT的高速以太网通信从站控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李启宗
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/13  |  Submit date:2012/07/27
Ethercat  从站通信控制器  Fpga  系统验证  时间同步  
基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘令超
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工业以太网  Ethercat协议  主站  Linux平台