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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/10/24
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2017/06/12
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106786136B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/12  |  Submit date:2018/06/19
翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/25  |  Submit date:2017/05/01
翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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上肢康复训练机器人的研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
Authors:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军
Adobe PDF(2766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/49  |  Submit date:2017/03/26
上肢康复  Stm32  机器人  自由度  
足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
Authors:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/49  |  Submit date:2015/08/28
中型组足球机器人  人机交互  运动控制  动作识别  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/43  |  Submit date:2016/05/23
生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 公开日期: 2014-11-05, 授权日期: 2014-11-05
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
Adobe PDF(1441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2015/01/20