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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/10/24
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2020/07/04
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
Adobe PDF(1949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/12/31
锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/10/10
锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233751A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  袁学庆;  李晓鹏;  许凯林;  李博
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面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/19  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare and Robotics, Shenzhen, China, December 5-7, 2018
Authors:  Liang, Jiaqi;  Duan, Hongjun;  Li, Jinli;  Sun, Hui;  Sha, Xiaopeng;  Zhao YL(赵玉良);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/20  |  Submit date:2019/06/18
Wearable IMU Sensor  Altitude Estimation  Gait Phase Detection  Complementary Filter  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2017/06/12
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106786136B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/12  |  Submit date:2018/06/19