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| Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 页码: 1-15
Authors: Yang CH(杨铖浩); Geng SN(耿仕能); Walker, Ian; Branson, David T; Liu JG(刘金国) ; Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Soft continuum robot variable stiffness statics model geometric constraint |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
| Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9
Authors: Zhang J(张进); Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Liu SJ(刘世杰); Li W(李伟); Chen, Kylie
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Multiple AUVs Underwater vehicles Optimal assignment Hungarian method Form a row |
| 柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 吴晨晨; 康荣杰; 赵鹏远; 陈科利
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| 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109522914A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 张伟; 刘英丽; 黄昊; 王康; 何旭; 高升
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| 一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436379A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 刘金国; 吴晨晨; 康荣杰; 赵鹏远; 陈科利
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| Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
Authors: Liu, Kang; Ji, Haibo; Zhang YN(张旖诺)
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Extended state observer input saturation lumped uncertainty sliding mode control trajectory tracking |
| 一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 刘爱华; 王慧刚; 常勇; 李斐明; 景凤仁; 赵彦平; 潘新安; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123162B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
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