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Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Wan, Hao;  Ma, Zhuoran;  Zhong, Yeteng;  Sun, Qinchao;  Tian, Ye;  Qu, Liangqiong;  Du, Haotian;  Zhang, Mingxi;  Li, Lulin;  Ma, Huilong;  Luo, Jian;  Liang, Yongye;  Li WJ(李文荣);  Hong, Guosong;  Liu LQ(刘连庆);  Dai, Hongjie
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全互联互通模式下工业AI入侵检测方法分析 期刊论文
自动化博览, 2019, 卷号: 36, 期号: Z1, 页码: 50-53
Authors:  万明;  李晋芳;  罗浩;  李嘉玮;  张世炎;  赵剑明
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互联互通  脆弱性  人工智能  工业入侵检测  
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
Authors:  Qu, Danyang;  Zhang, He;  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Luo, Yang;  Bao, Min
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State estimation  medical robotics  estimation error  
Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9
Authors:  Peng SQ(彭世球);  Zhu, Yuhang;  Li, Zhijin;  Li, Yineng;  Xie, Qiang;  Liu SJ(刘世杰);  Luo YT(罗业腾);  Tian Y(田宇);  Yu JC(俞建成)
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锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108072347B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  邢韵;  尹健;  陈书宏;  罗浩然
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锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072347A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  邢韵;  尹健;  陈书宏;  罗浩然
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一种基于自定心的齿轮内径测量机构及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072348A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-11-22
Inventors:  尹健;  邢韵;  陈书宏;  罗浩然
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一种基于自定心的齿轮内径测量机构及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108072348B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-11-22
Inventors:  尹健;  邢韵;  陈书宏;  罗浩然
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