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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
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Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning  
一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所  
心肺复苏机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930187U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达;  刘启宇
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用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113697610A, 公开日期: 2021-11-26,
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
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高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214524130U, 公开日期: 2021-10-29, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜;  刘启宇
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枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214430269U, 公开日期: 2021-10-22, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
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多模块柔性水蛇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214136054U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
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一种自适应可变形机器人移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113335400A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  梁志达;  刘春;  刘启宇;  刘铜;  韩世凯
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一种心脏除颤机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113198109A, 公开日期: 2021-08-03,
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达;  刘启宇
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一种心肺复苏机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113147936A, 公开日期: 2021-07-23,
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/08/22