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双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214017585U, 公开日期: 2021-08-24, 授权日期: 2021-08-24
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213963396U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
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水下图像  视觉增强  散射  同态滤波  
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
Authors:  刘丹;  王卓;  白晓平;  赵泳嘉
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收获机-运粮车  视觉检测  装载状态  相对位置  
Structural Dependency Self-attention Based Hierarchical Event Model for Chinese Financial Event Extraction 会议论文
Knowledge Graph and Semantic Computing: Knowledge Graph Empowers New Infrastructure Construction - 6th China Conference, CCKS 2021, Proceedings, Guangzhou, China, November 4-7, 2021
Authors:  Liu, Zhi;  Xu, Hao;  Wang, Haitao;  Zhou, Dan;  Qi, Guilin;  Sun, Wanqi;  Shen, Shirong;  Zhao, Jiawei
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Structural dependency  Hierarchical event representation  Financial event extraction  Document event extraction  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors:  王卓;  赵泳嘉;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  杨亮;  刘丹
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一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  刘松;  佟新鑫;  朱丹;  王明
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