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一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
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一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
Authentication Technology in Industrial Control System Based on Identity Password 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Yang LY(杨路瑶);  Shang WL(尚文利);  Chen CY(陈春雨);  Wang TY(王天宇);  Liu, Zhoubin
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Industrial control security  digital signature  identity authentication  SSL/TLS handshake protocol  
A computer-aided diagnosis system for brain magnetic resonance imaging images using a novel differential feature neural network 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2020, 卷号: 121, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Xu, Han;  Su, Shun;  Wang, Tianyu;  Luo, Yang;  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文)
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Brain tumor diagnosis  Differential feature neural network  Magnetic resonance imaging  
一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102468621B, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
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一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102468621A, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
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适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201853971U, 公开日期: 2011-06-01, 授权日期: 2011-06-01
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
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