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一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  田宇;  王兴华
Adobe PDF(950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/12/31
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2020/04/10
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
Authentication Technology in Industrial Control System Based on Identity Password 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Yang LY(杨路瑶);  Shang WL(尚文利);  Chen CY(陈春雨);  Wang TY(王天宇);  Liu ZB(刘周斌)
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/10/10
Industrial control security  digital signature  identity authentication  SSL/TLS handshake protocol  
A computer-aided diagnosis system for brain magnetic resonance imaging images using a novel differential feature neural network 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2020, 卷号: 121, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Xu, Han;  Su S(苏顺);  Wang TY(王天宇);  Luo Y(罗阳);  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(2943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/28  |  Submit date:2020/05/30
Brain tumor diagnosis  Differential feature neural network  Magnetic resonance imaging  
深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  田宇;  王昊;  张进;  李岩
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17
水下机器人  深海热液探测  
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明;  康帅
Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17
海洋机器人  海洋流场预测  数据驱动建模  数据同化  自适应观测  
一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102468621B, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/28  |  Submit date:2014/04/16
一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102468621A, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
Adobe PDF(861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/48  |  Submit date:2013/10/15