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一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
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一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380956A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/08/08
一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
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基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/08/08
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/08/08
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
一种AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653589U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
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全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习